Braço Robótico

Braço Robótico

O projeto Braço Robótico é focado no desenvolvimento de aplicações envolvendo simples tarefas a serem executadas por um protótipo de um braço. Os passos para o desenvolvimento do mesmo, vão desde o estudo da cinemática envolvida até a programação na linguagem escolhida. A finalidade é estimular o aprendizado dos alunos envolvidos, tanto na parte teórica quanto na prática. O projeto demanda um conhecimento de eletrônica, robótica e também de programação, por exemplo, utilizando-se o software Matlab. Alguns estudos estão sendo feitos para estudar a viabilidade de replicação no braço, dessa vez com as peças feitas pela impressora 3D.

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